目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需，，，，，，，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS 定位手艺，，，，，，， 这种手艺易受外界情形影响，，，，，，，导致定位误差甚至丧失；； ； ；；；；GNSS/INS 的组合方法可以有用改善上述问题，，，，，，，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。。。。 。。。 。
手艺配景： GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，，，，，，，车辆实现全场景精准定位。。。。 。。。 。 手艺应用： 1. 高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；； ； ；；；； 2. 循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），，，，，，，支持定位后处置惩罚；； ； ；；；； 3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 数据回传服务器，，，，，，，支持后台监控。。。。 。。。 。
终端装备： 车载组合导航定位模�？？？？閕NAV2 ·工业级，，，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合；； ； ；；；； ·组合定位精度2‰；； ； ；；；； ·接口：CAN，，，，，，，RS422，，，，，，，RS232。。。。 。。。 。
多源数据融合导航定位模�？？？？閕PMV ·车规级，，，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合；； ； ；；；； ·组合定位精度1‰ ；； ； ；；；； ·接口：车载以太网，，，，，，，CANFD，，，，，，， USB ，，，，，，，RS232
车载GNSS 天线ATCZ-436 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，，，知足多系统兼容的需求；； ； ；；；； ·接纳双馈点双层微带贴片结构，，，，，，，提高相位中心稳固性；； ； ；；；； ·接纳前置滤波手艺提高对外界滋扰的抑制，，，，，，，设计为单路信号输出。。。。 。。。 。
车载组合天线AS-401 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，，，包括L- Band；； ； ；；；； ·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ；； ； ；；；； ·支持V2X 信号通讯；； ； ；；；； ·车规级Fakra D 型讨论，，，，，，， 可扩展，，，，，，，可定制。。。。 。。。 。
首次装置调试流程 1. 车端装置天线和组合导航模�？？？？椋�，，，，，，坚持差分供应正常，，，，，，，供电正常；； ； ；；；； 2. 量取主从天线杆臂参数并对模�？？？？橄喙夭问傩猩柚�；； ； ；；；； 3. 一定情形下举行跑车标定，，，，，，，确保参数标定正常；； ； ；；；； 4. 导航定位，，，，，，，输出定位效果并剖析。。。。 。。。 。 注：确保天线和模�？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫拢�，，，，，， 模�？？？？橹恍璞甓ㄒ淮�。。。。 。。。 。
1. 体积小、精度高、定位定向可靠；； ； ；；；；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；； ； ；；；；
3. 紧耦合/ 松耦合算法；； ； ；；；；
4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；； ； ；；；；
5. 车规级设计；； ； ；；；；
6. 富厚的外部接口：以太网、USB、串口、can 口。。。。 。。。 。
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