目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需，，， ，，， ，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS 定位手艺，，， ，，， ， 这种手艺易受外界情形影响，，， ，，， ，导致定位误差甚至丧失；；；；；；GNSS/INS 的组合方法可以有用改善上述问题，，， ，，， ，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择 。。 。。。。
手艺配景： GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，，， ，，， ，车辆实现全场景精准定位 。。 。。。。 手艺应用： 1. 高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；；；；；； 2. 循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），，， ，，， ，支持定位后处置惩罚；；；；；； 3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 数据回传服务器，，， ，，， ，支持后台监控 。。 。。。。
终端装备： 车载组合导航定位�？？？？ ？？？？閕NAV2 ·工业级，，， ，，， ，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合；；；；；； ·组合定位精度2‰；；；；；； ·接口：CAN，，， ，，， ，RS422，，， ，，， ，RS232 。。 。。。。
多源数据融合导航定位�？？？？ ？？？？閕PMV ·车规级，，， ，，， ，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合；；；；；； ·组合定位精度1‰ ；；；；；； ·接口：车载以太网，，， ，，， ，CANFD，，， ，，， ， USB ，，， ，，， ，RS232
车载GNSS 天线ATCZ-436 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，， ，，， ，知足多系统兼容的需求；；；；；； ·接纳双馈点双层微带贴片结构，，， ，，， ，提高相位中心稳固性；；；；；； ·接纳前置滤波手艺提高对外界滋扰的抑制，，， ，，， ，设计为单路信号输出 。。 。。。。
车载组合天线AS-401 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，， ，，， ，包括L- Band；；；；；； ·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ；；；；；； ·支持V2X 信号通讯；；；；；； ·车规级Fakra D 型讨论，，， ，，， ， 可扩展，，， ，，， ，可定制 。。 。。。。
首次装置调试流程 1. 车端装置天线和组合导航�？？？？ ？？？？�，，， ，，， ，坚持差分供应正常，，， ，，， ，供电正常；；；；；； 2. 量取主从天线杆臂参数并对�？？？？ ？？？？橄喙夭问傩猩柚茫唬唬唬唬唬� 3. 一定情形下举行跑车标定，，， ，，， ，确保参数标定正常；；；；；； 4. 导航定位，，， ，，， ，输出定位效果并剖析 。。 。。。。 注：确保天线和�？？？？ ？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫�，，， ，，， ， �？？？？ ？？？？橹恍璞甓ㄒ淮� 。。 。。。。
1. 体积小、精度高、定位定向可靠；；；；；；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；；；；；；
3. 紧耦合/ 松耦合算法；；；；；；
4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；；；；；；
5. 车规级设计；；；；；；
6. 富厚的外部接口：以太网、USB、串口、can 口 。。 。。。。
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